Układy niedosterowane - problem wymuszeń sprzężonych
Sebastian Korczak
(rozpoczęcie projektu: grudzień 2012)
Publikacje i konferencje:
- Sebastian Korczak,
Chaotic behaviors of an underactuated system in the trajectory tracking task, Archive of Applied Mechanics, Special, nr 1-2, vol. 88, Online First, 30-09-2017 (
Przeczytaj, DOI:
10.1007/s00419-017-1297-y);
- Sebastian Korczak,
Nonlinear behaviors of underactuated systems in the trajectory tracking task, Recent advances in Mechanics. Book of abstracts, 9th German-Greek-Polish Symposium, Orthodox Academy of Crete, Kolympari, Greece, wrzesień 2016 (
Book of abstracts);
- Sebastian Korczak,
Dynamika i stabilność układów niedosterowanych z wymuszeniem sprzężonym, rozprawa doktorska, luty 2016;
- Sebastian Korczak,
Dynamics of underactuated mechanical systems in control task, 3rd Polish Congress of Mechanics - Gdańsk, 8-11 wrzesień 2015 (
Book of short papers);
- Sebastian Korczak,
Control of underactuated systems with coupling input forces, GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce - Włochy, marzec 2015; (
streszczenie);
- Sebastian Korczak,
Problem wymuszeń sprzężonych w układach niedosterowanych, XI Konferencja „Nowe kierunki rozwoju mechaniki”, Koszalin – Sarbinowo Morskie, marzec 2015;
- Sebastian Korczak,
Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force, Archives of Control Sciences nr 3 vol. 24, 2014;
(
streszczenie i pełen artykuł,
animacja);
- Sebastian Korczak,
Autonomous underactuated vehicle prototype, V International Conference "Mechatronic Systems of Vehicles and Construction Machines", listopad 2013 (
plakat);
- Sebastian Korczak,
Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego, Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 4 No. 4/2013 (
pełen numer);
- Sebastian Korczak,
Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego, Materiały konferencyjne, XX Warsztaty naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej, czerwiec 2013;
Dodatkowe materiały wideo
Symulacja sterowania położeniem bryły sztywnej pod działaniem siły niecentralnej przy zastosowaniu algorytmu obliczanego momentu i sprzężenia zwrotnego z regulatorem PD. Brak sterowania kątem obrotu własnego bryły.
Video 1 from MyInventions on Vimeo.
Test sterowania zdalnego pojazdem przy zablokowanych kołach trolejowych.
Video 2 from MyInventions on Vimeo.