Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Politechnika Warszawska
DYDAKTYKA
dr inż. Sebastian Korczak
Teoria maszyn i podstawy automatyki (2015-2023)
Materiały dydaktyczne do wykładu i zajęć projektowych dla kierunków mechatronikaoraz inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych
WYKŁAD - semestr zimowy 2022/2023
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MTRPiMR+IPEiH
czwartek, godz. 8:15-10:00, wykład stacjonarny, wszystkie materiały dostępne tylko w Moodle ePW
Materiały z zakończonych zajęć należy traktować jako uzupełniające.
Do egzaminu należy przygotowywać się wyłącznie z materiałów bieżących.
WYKŁAD - semestr zimowy 2021/2022
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MTRPiMR+IPEiH
środa, godz. 10:15-1:00, Wykłady na platformie Teams z materiałami w Moodle
WYKŁAD - semestr zimowy 2020/2021
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MTRPiMR+IPEiH
wtorek, godz. 8:15-10:00, pierwszy wykład na platformie Teams, kolejne w Moodle (ePW)
WYKŁAD - sem. zimowy 2019/2020
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Termin zajęć: piątki, godz. 10:15-12:00, sala 2.12
Regulamin przedmiotu, konspekt i harmonogram (data publikacji: 2.10.2019, aktualizacja: 21.11.2019)
Karta przedmiotu w katalogu ECTS (MPiMR) (data publikacji: 2.10.2019)
Karta przedmiotu w katalogu ECTS (IPEiH) (data publikacji: 2.10.2019)
Strona USOSweb przedmiotu (data publikacji: 2.10.2019)
Plik pomocniczy do zajęć projektowych - obliczenia w programie wxMaxima (data publikacji: 10.12.2018)
| Nr i data wykładu | Treść | PDF z notatkami | Wideo | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 (4.10.2019) | Wiadomości wstępne. Klasyfikacja par kinematycznych. Wybrane mechanizmy płaskie. | pobierz (7.10.2019) | pobierz (7.10.2019) | obejrzyj (10.10.2019) | |
| 2 (11.10.2019) | Ruchliwość łańcucha kinematycznego. Więzy bierne i zbędne stopnie swobody. Mechanizm przegubowy. Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych. Podział strukturalny mechanizmów. Wykreślne metody wyznaczania prędkości mechanizmów płaskich. | pobierz (10.10.2019) | pobierz (11.10.2019) | obejrzyj (14.10.2019) | |
| 3 (18.10.2019) | Wykreślne metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. | pobierz dodatek-1 dodatek-2 (17.10.2019) |
pobierz (18.10.2019) | obejrzyj (23.10.2019) | |
| 4 (25.10.2019) | Ruch złożony. Analityczna metoda wyznaczania przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. | pobierz (23.10.2019) | pobierz (27.10.2019) | obejrzyj (4.11.2019) | |
| 5 (8.11.2019) | Mechanizmy krzywkowe. Dynamika mechanizmów płaskich. | pobierz (7.11.2019) | pobierz (8.11.2019) | obejrzyj (13.11.2019) | |
| 6 (15.11.2019) | Pierwsze zadanie dynamiki. Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił. Równanie ruchu maszyny. | pobierz (14.11.2019) | pobierz (15.11.2019) | obejrzyj (20.11.2019) | |
| 7 (22.11.2019) | Nierównomierność biegu maszyny. Koło zamachowe. Podstawowe pojęcia automatyki. Układy liniowe, sterowanie, przykłady z modelowania. | pobierz (21.11.2019) | pobierz (22.11.2019) | obejrzyj (27.11.2019) | |
| 8 (29.11.2019) | Transformata Laplace'a. Transmitancja. Charakterystyki czasowe. | pobierz (28.11.2019) Tabela transformat |
pobierz (29.11.2019) | obejrzyj (1.12.2019) | |
| 9 (6.12.2019) | Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Przykłady. Klasyfikacja podstawowych elementów automatyki. | pobierz (05.12.2019) | pobierz (09.12.2019) | obejrzyj (10.12.2019) | |
| 10 (13.12.2019) | Klasyfikacja podstawowych obiektów automatyki z przykładami. | pobierz (12.12.2019) | pobierz (13.12.2019) | obejrzyj (15.12.2019) | |
| 11 (20.12.2019) | Algebra schematów blokowych. Regulator dwustanowy i proporcjonalny. Sterowanie prędkością i temperaturą. | pobierz (18.12.2019) | pobierz (23.12.2019) | obejrzyj (23.12.2019) | |
| 12 (10.01.2020) | Sterowanie poziomem wody i kątem obrotu. Regulator PID – własności i charakterystyki czasowe. Metoda Zieglera-Nicholsa. Ocena jakości regulacji. Sterowanie torem jazdy samochodu. Stabilność. | pobierz (09.01.2020) | pobierz (10.01.2020) symulator PID |
obejrzyj (12.01.2020) | |
| 13 (17.01.2020) | Ogólny warunek stabilności. Kryterium stabilności Hurwitza. Szczególne kryterium Nyquista. Przykłady. Zapas modułu i fazy. Dodawanie charakterystyk Bodego. Korekcja układów. | pobierz (16.01.2020) | pobierz (17.01.2020) | obejrzyj (18.01.2020) | |
| 14 (24.01.2020) | Współczesne problemy teorii sterowania. Opis układów dynamicznych w przestrzeni stanu. | pobierz (23.01.2020) | pobierz (27.01.2020) | obejrzyj (30.01.2020) | |
| 15 (31.01.2020) | Powtórzenie materiału. Informacje o egzaminie. | pobierz (30.01.2020) | pobierz (31.01.2020) | obejrzyj (03.02.2020) | |
| EGZAMIN - termin 1: 5.02.2020 (środa) godz. 10:30 WYNIKI (07.02.2020) |
|||||
| EGZAMIN - termin 2: 12.02.2020 (środa) godz. 10:30 WYNIKI (13.02.2020) |
|||||
WYKŁAD - sem. zimowy 2018/2019
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Termin zajęć: piątki, godz. 10:15-12:00, sala 1.10
Konspekt wykładu 2018 (data publikacji: 04.10.2018)
Harmonogram i regulamin zajęć projektowych 2018 (data publikacji: 19.10.2018)
Plik pomocniczy do zajęć projektowych - obliczenia w programie wxMaxima (data publikacji: 10.12.2018)
Wyniki egzaminu - patrz koniec tabeli
| Nr i data wykładu | Treść | PDF z notatkami | Wideo | Daty aktualizacji | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 (5.10.2018) | Wiadomości wstępne. Klasyfikacja par kinematycznych. Wybrane mechanizmy płaskie. Ruchliwość łańcucha kinematycznego. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 6.10.2018 17.10.2018 |
| 2 (12.10.2018) | Więzy bierne i zbędne stopnie swobody. Mechanizm przegubowy. Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych. Podział strukturalny mechanizmów. Wykreślne metody wyznaczania prędkości mechanizmów płaskich. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 14.10.2018 25.10.2018 |
| 3 (19.10.2018) | Wykreślne metody wyznaczania przyspieszeń mechanizmów płaskich. Ruch złożony. | pobierz dodatek-1 dodatek-2 |
pobierz | obejrzyj | 19.10.2018 22.10.2018 26.10.2018 |
| 4 (26.10.2018) | Analityczna metoda wyznaczania przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. Mechanizmy krzywkowe. | pobierz dodatek |
pobierz | obejrzyj | 26.10.2018 28.10.2018 15.11.2018 18.11.2018 |
| 5 (9.11.2018) | Mechanizmy krzywkowe. Dynamika mechanizmów płaskich. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 15.11.2018 18.11.2018 |
| 6 (16.11.2018) | Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił. Równanie ruchu maszyny. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 16.11.2018 22.11.2018 |
| 7 (23.11.2018) | Nierównomierność biegu maszyny. Koło zamachowe. Podstawowe pojęcia automatyki. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 24.11.2018 |
| 8 (30.11.2018) | Transformata Laplace'a. Transmitancja. Charakterystyki czasowe. | pobierz Tabela transformat |
pobierz | obejrzyj | 30.11.2018 3.12.2018 |
| 9 (7.12.2018) | Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 7.12.2018 10.12.2018 |
| 10 (14.12.2018) | Klasyfikacja podstawowych obiektów automatyki z przykładami. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 31.12.2018 |
| 11 (21.12.2018) | Algebra schematów blokowych. Regulatory dwustanowe i proporcjonalne. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 31.12.2018 |
| 12 (4.01.2019) | Regulator PID. Metoda Zieglera-Nicholsa. Jakość regulacji. Stabilność. | pobierz | pobierz PID_symulacja |
obejrzyj | 3.01.2019 7.01.2019 |
| 13 (11.01.2019) | Kryteria stabilności. Zapas modułu i fazy. Korekcja. | pobierz | pobierz | obejrzyj | 11.01.2019 |
| 14 (18.01.2019) | Powtórzenie wiadomości. Informacje o egzaminie. Ankiety. | --- | pobierz | --- | 19.01.2019 | 15 (25.01.2019) |
Egzamin zerowy dla chętnych. Egzamin odbędzie się w sali 1.10. Na listę zapisało się 65 osób, zatem egzamin będzie z podziałem na dwie grupy. W godz. 10:00-11:00 zapraszam do udziału 35 osób a na godz. 11:00-12:00 30 osób. W obu grupach będą oczywiście różne tematy, ale o tym samym poziomie trudności.
Proszę nie tracić czasu na ten egzamin jeśli nie jest się dobrze przygotowanym.
Otrzymanie bardzo kiepskiego wyniku z egzaminu zerowego może wpłynąć na niższą ocenę ostateczną z przedmiotu (ale nie będzie rzutował na obiektywizm oceny kolejnych terminów). Na egzaminie należy podpisać listę
obecności, każdy musi też oddać podpisaną pracę. Na ławce podczas egzaminu należy położyć legitymację.
Próby ściągania będą zgodnie z regulaminem studiów skutkowały oceną negatywną z całego przedmiotu bez możliwości poprawy w obecnym roku akademickim.
Wyniki z tego terminu postaram się opublikować do niedzieli. WYNIKI EGZAMINU 0 (opublikowane: 17:51, 27.01.2019) |
24.01.2019 |
|
EGZAMIN 30.01.2019 (środa) - termin 1: godz. 9:00-10:00, sala 1.10 WYNIKI EGZAMINU (opublikowane: 14:33, 02.02.2019) |
|||||
|
EGZAMIN 06.02.2019 (środa) - termin 2: godz. 9:00-10:00, sala 1.10 WYNIKI EGZAMINU (opublikowane: 23:18, 07.02.2019) |
|||||
|
EGZAMIN 06.09.2019 (piątek) - termin 3: godz. 9:00-10:00, sala 3.4 WYNIKI EGZAMINU (opublikowane: 12:30, 06.09.2019) |
|||||
WYKŁAD - sem. zimowy 2017/2018
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Termin zajęć: czwartki, godz. 14:15-16:00, sala 2.5
Konspekt wykładu 2017 (data publikacji: 8.10.2017)
Harmonogram i regulamin zajęć projektowych 2017 (data publikacji: 27.10.2017)
Wykład 1: PDFPDF z notatkami (data publikacji: 8.10.2017)
Wykład 2: PDFPDF z notatkami (data publikacji: 16.10.2017)
Wykład 3: PDFPDF z notatkami, dodatek (data publikacji: 19.10.2017)
dodatek nr 2 - metoda członu rozszerzonego (data publikacji: 19.10.2017)
Wykład 5: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 3.11.2017)
Wykład 6: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 10.11.2017)
Wykład 7: PDF (data publikacji: 17.11.2017)
Wykład 8: PDF, PDF z notatkami, Tablica transformat Laplace'a (data publikacji: 25.11.2017)
Wykład 9: PDF (data publikacji: 30.11.2017)
Wykład 10: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 8.12.2017)
Wykład 11: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 15.12.2017)
Wykład 12: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 22.12.2017)
symulacja: ODS lub XLS (data publikacji: 22.12.2017)
OD STYCZNIA WYKŁADY ODBYWAJĄ SIĘ W SALI 3.4 W GODZINACH 15:15-17:00
Wykład 13: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 12.01.2018)Wykład 14: powtórzenie materiału, informacje o egzaminie, ankiety - PDF z notatkami (data publikacji: 18.01.2018)
Wykład 15: PDF z notatkami (data publikacji: 29.01.2018)
WYNIKI EGZAMINU - TERMIN 4 (data publikacji: 15.09.2018)
Teoria maszyn i podstawy automatyki, zima 2017/2018
Ćwiczenia projektowe - studia stacjonarne I stopnia (15 godzin)
grupa 2.2IPEH, środa godz. 11-13, sala 0.3
Harmonogram i regulamin zajęć projektowych 2017 (data publikacji: 27.10.2017)
Temat projektu nr 1 (data publikacji: 11.11.2017)
Temat projektu nr 2 (data publikacji: 28.11.2017)
Temat projektu nr 3 (data publikacji: 20.12.2017)
Temat projektu nr 4 (data publikacji: 10.01.2018)
Ostateczne wyniki (data aktualizacji: 29.01.2018)
Nowy plik pomocniczy do programu wxMaxima (data publikacji: 25.01.2018)
W sesji konsultacje odbywają się według terminów podanych w ogłoszeniach na początku strony.
Teoria maszyn i podstawy automatyki, zima 2016/2017
wykład - studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Kierunki: MTR + IPEiH
Program wykładu
Konspekt wykładu
Wykład 1: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 6.10.2016)
Wykład 2: PDF, PDF z notatkami (poprawka slajdy 44-45: 20.10.2016)
Wykład 3: PDF, dodatek (poprawka odnośnika: 23.10.2016)
Wykład 4: PDF, PDF z notatkami, dodatek (data publikacji: 28.10.2016)
Wykład 5: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 6.11.2016)
Wykład 6: PDF (data publikacji: 18.11.2016, poprawka slajd 54: 19.12.2016)
Wykład 7: PDF, PDF z uzupełnienie przykładu (data publikacji: 25.11.2016 poprawka 1.12.2016)
Wykład 8: PDF, Tablica transformat Laplace'a (data publikacji: 1.12.2016)
Wykład 9: PDF (data publikacji: 13.12.2016)
Wykład 10: PDF (data publikacji: 15.12.2016)
Wykład 11: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 22.12.2016)
Wykład 12: PDF, symulacja: ODS lub XLS (data publikacji: 6.01.2017; poprawka PDF slajd 57 z 8.01.2017)
Wykład 13: PDF, PDF z notatkami (data publikacji: 12.01.2017)
Wykład 14: PDF (data publikacji: 20.01.2017)
Wykład 15: PDF (data publikacji: 27.01.2017)
WYNIKI EGZAMINU - TERMIN 1 (data publikacji: 06.02.2017, poprawki: 8.02.2017)
WYNIKI EGZAMINU - TERMIN 2 (data publikacji: 12.02.2017)
WYNIKI EGZAMINU - TERMIN 3 (data publikacji: 6.09.2017)
Gratuluję zdanych egzaminów! Po wpisy zapraszam w piątek 8 września w godzinach 12-14 do pokoju 2.8b. Osoby bez wpisu z ćwiczeń proszę o wyjaśnienie tego przed końcem sesji, abym mógł wpisać ocenę łączną. Oceny z egzaminu i oceny łączne powinny być widoczne w USOS po synchronizacji w czwartek. Życzę powodzenia w nowym roku akademickim i do zobaczenia!
Teoria maszyn i podstawy automatyki, zima 2016/2017
Ćwiczenia projektowe - studia stacjonarne I stopnia (15 godzin)
grupa 2.2IPEH, środa godz. 11-13, sala 1.3
Harmonogram i regulamin zajęć projektowych (data publikacji: 26.10.2016, poprawka 10.11.2016)
Temat projektu nr 1 (data publikacji: 10.11.2016)
Temat projektu nr 2 (data publikacji: 5.12.2016)
Temat projektu nr 3 (data publikacji: 17.12.2016)
Temat projektu nr 4 (data publikacji: 12.01.2017)
Plik programu wxmaxima pomocny w obliczeniach (poprawka: 15.01.2017)
Aktualne wyniki (data aktualizacji: 30.01.2017)
Teoria maszyn i podstawy automatyki, zima 2015/2016
Ćwiczenia projektowe - studia stacjonarne I stopnia (15 godzin)
Kierunki: MTR + IPEiH
grupa 9 - wtorek, 16-18, s. 2.19,
grupa 12 - środa, 11-13, s. 3.8,
grupa 4 - środa, 16-18, s. 1.3,
grupa 6 - środa, 18-20, s. 1.3,
Program wykładu
Regulamin i harmonogram zajęć
Prezentacja - metoda wykreślna (15.11.2015)
Temat projektu dla grupy 4 z poprawką (19.11.2015)
Prezentacja - metoda analityczna (26.11.2015)
Temat projektu 2 (04.12.2015)
Prezentacja - redukcja układu (04.12.2015)
Prezentacja - koło zamachowe (10.12.2015)
Prezentacja - schematy blokowe (17.12.2015)
Prezentacja - charakterystyki (13.01.2016)
Prezentacja - stabilność (13.01.2016)
Tabela transformat Laplace'a (13.01.2016)
przydatne mogą być również materiały z grupy ćwiczeniowej (patrz wyżej)
Aktualne wyniki z zajęć (27.01.2016)
30.01.2016 - wszystkie oceny wpisałem do usos
1.02.2016 (poniedziałek) - ostateczny termin na poprawę (zapraszam w godzinach 11-12)
