Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Politechnika Warszawska
DYDAKTYKA
dr inż. Sebastian Korczak
Podstawy automatyki i teorii maszyn (2012-2023)
Materiały dydaktyczne do wykładu, ćwiczeń i laboratoriumLaboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2022/2023
studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia (semestr 4) - Kierunek MPiMR
Zajęcia prowadzone stacjonarnie
Materiały z zakończonych zajęć należy traktować jako uzupełniające.
Do egzaminu należy przygotowywać się wyłącznie z materiałów bieżących.
WYKŁAD - semestr zimowy 2022/2023
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MPiMR
czwartek, godz. 8:15-10:00, wykład stacjonarny, wszystkie materiały dostępne tylko w Moodle ePW
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2021/2022
studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia (semestr 4) - Kierunek MPiMR
Zajęcia prowadzone stacjonarnie
WYKŁAD - semestr zimowy 2021/2022
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MPiMR
środa, godz. 10:15-12:00, wykład zdalny w Teams, wszystkie materiały dostępne tylko w Moodle ePW
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2020/2021
studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia (semestr 4) - Kierunek MPiMR
Zajęcia prowadzone zdalnie z wykorzystaniem zdalnego dostępu do laboratorium oraz symulatorów
Strona USOSweb przedmiotu (stacjonarne)
Strona USOSweb przedmiotu (niestacjonarne)
WYKŁAD - semestr zimowy 2020/2021
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MPiMR
wtorek, godz. 8:15-10:00, pierwszy wykład na platformie Teams, kolejne w Moodle (ePW)
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2019/2020
studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia (semestr 4) - Kierunek MPiMR
Regulamin przedmiotu, harmonogram i instrukcje
Strona USOSweb przedmiotu (stacjonarne)
Strona USOSweb przedmiotu (niestacjonarne)
WYKŁAD - semestr zimowy 2019/2020
studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MPiMR
piątek, godz. 8:15-10:00, sala 2.12
Regulamin przedmiotu, konspekt i harmonogram (data publikacji: 2.10.2019)
Karta przedmiotu w katalogu ECTS (data publikacji: 2.10.2019)
Strona USOSweb przedmiotu (data publikacji: 2.10.2019)
| Nr i data wykładu | Treść | PDF z notatkami | Wideo | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 (4.10.2019) | Wiadomości wstępne. Klasyfikacja par kinematycznych. Wybrane mechanizmy płaskie. Ruchliwość łańcucha kinematycznego. | pobierz 7.10.2019 | pobierz 7.10.2019 | obejrzyj 10.10.2019 | |
| 2 (11.10.2019) | Więzy bierne i zbędne stopnie swobody. Mechanizm przegubowy. Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych. Podział strukturalny mechanizmów. Wykreślne metody wyznaczania prędkości mechanizmów płaskich. | pobierz 10.10.2019 | pobierz 11.10.2019 | obejrzyj 14.10.2019 | |
| 3 (18.10.2019) | Wykreślne metody wyznaczania przyspieszeń mechanizmów płaskich. | pobierz dodatek-1 dodatek-2 17.10.2019 |
pobierz 18.10.2019 | obejrzyj 23.10.2019 | |
| 4 (25.10.2019) | Ruch złożony. Analityczna metoda wyznaczania przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. | pobierz 23.10.2019 | pobierz 27.10.2019 | obejrzyj 30.10.2019 | |
| 5 (08.11.2019) | Mechanizmy krzywkowe. Dynamika mechanizmów płaskich. | pobierz 7.11.2019 | pobierz 8.11.2019 | obejrzyj 13.11.2019 | |
| 6 (15.11.2019) | Pierwsze zadanie dynamiki. Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił. Równanie ruchu maszyny. | pobierz 14.11.2019 | pobierz 15.11.2019 | obejrzyj 20.11.2019 | |
| 7 (22.11.2019) | Nierównomierność biegu maszyny. Koło zamachowe. Podstawowe pojęcia automatyki. | pobierz 21.11.2019 | pobierz 22.11.2019 | obejrzyj 24.11.2019 | |
| 8 (29.11.2019) | Transformata Laplace'a. Transmitancja. Charakterystyki czasowe. | pobierz (28.11.2019) Tabela transformat |
pobierz 29.11.2019 | obejrzyj 30.11.2019 | |
| 9 (6.12.2019) | Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Przykłady. Klasyfikacja podstawowych elementów automatyki. | pobierz 05.12.2019 | notatki się nie zapisały (awaria powerpointa) | obejrzyj 09.12.2019 | |
| 10 (13.12.2019) | Klasyfikacja podstawowych obiektów automatyki z przykładami. | pobierz 12.12.2019 | pobierz 13.12.2019 | obejrzyj 15.12.2019 | |
| 11 (20.12.2019) | Algebra schematów blokowych. Regulator dwustanowy i proporcjonalny. Sterowanie prędkością i temperaturą. | pobierz 18.12.2019 | pobierz 20.12.2019 | obejrzyj 21.12.2019 | |
| 12 (10.01.2020) | Sterowanie poziomem wody i kątem obrotu. Regulator PID – własności i charakterystyki czasowe. Metoda Zieglera-Nicholsa. Ocena jakości regulacji. | pobierz 09.01.2020 | pobierz 10.01.2020 symulator PID |
obejrzyj 12.01.2020 | |
| 13 (17.01.2020) | Ogólny warunek stabilności. Kryterium stabilności Hurwitza. Szczególne kryterium Nyquista. Przykłady. Zapas modułu i fazy. Dodawanie charakterystyk Bodego. Korekcja układów. | pobierz 16.01.2020 | pobierz 17.01.2020 | obejrzyj 18.01.2020 | |
| 14 (24.01.2020) | Współczesne problemy teorii sterowania. Opis układów dynamicznych w przestrzeni stanu. | pobierz 23.01.2020 | pobierz 27.01.2020 | obejrzyj 30.01.2020 | |
| 15 (31.01.2020) | Powtórzenie materiału. Informacje o egzaminie. Ankiety. | pobierz 30.01.2020 | pobierz 31.01.2020 | obejrzyj 03.02.2020 | |
|
EGZAMIN - termin 1: 5.02.2020 (środa) godz. 9:00, sala 2.19 WYNIKI 06.02.2020 Spoza listy: 282556 - 9,5pkt, ocena 4,0 (proszę zgłosić się do Dziekantu w celu dodania do listy) |
|||||
| EGZAMIN - termin 2: 12.02.2020 (środa) godz. 9:00, sala 2.19 WYNIKI 13.02.2020 |
|||||
Podstawy automatyki i teorii maszyn, lato 2017/2018
laboratorium - studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MiBM
Podstawy automatyki i teorii maszyn, lato 2016/2017
laboratorium - studia stacjonarne I stopnia (30 godzin) - Kierunek MiBM
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2015/2016
Laboratoria dla studentów stacjonarnych studiów I stopnia (30 godzin)
harmonogram i instrukcjePodstawy automatyki i teorii maszyn, zima 2015/2016
Ćwiczenia - studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Grupa 5 MiBM, wtorki, godz. 18:05-19:50, sala 1.10Regulamin zajęć (6.10.2015)
Harmonogram zajęć (12.10.2015..03.12.2015)
Podręcznik do przedmiotu "Automatyka i sterowanie" na wydziale SiMR dla kierunki ETI
Obszerny podręcznik z teorii maszyn i mechanizmów w PDF (dla chętnych, uwaga na inne oznaczenia klas par kinematycznych, można poszukać innych książek tych autorów)
Zestaw zadań do kinematyki mechanizów (22.10.2015)
Prezentacja z rozwiązania przykładowego zadania metodą planu (22.10.2015)
Prezentacja z rozwiązania przykładowego zadania metodą analityczną (26.11.2015)
Wyniki z 1 kolokwium (20.11.2015)
Prezentacja - redukcja układu (04.12.2015)
Prezentacja - koło zamachowe (10.12.2015)
Materiały z dynamiki maszyn (13.12.2015)
Tabela transformat Laplace'a (06.12.2015)
Automatyka- cz. 1 (13.12.2015)
Schematy blokowe (17.12.2015)
PRACA DOMOWA (20.12.2015)
Automatyka- cz. 2 zaktualizowana (23.12.2015)
Automatyka- cz. 3 (23.12.2015)
Automatyka- charakterystyki regulatorów (23.12.2015)
Wyniki po 2. kolokwium (28.12.2015)
Automatyka- cz. 4 (14.01.2016)
Wyniki - 3. kol., prace domowe, poprawa (21.01.2016)
Wyniki po poprawach (26.01.2016)
Ostateczne wyniki (30.01.2016)
Wszystkie wyniki wpisałem już do usos.
laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2014/2015
Laboratoria dla studentów stacjonarnych studiów I stopnia (30 godzin)
Informacje o regulatorze PID stosowanym na laboratoriumPodstawy automatyki i teorii maszyn, zima 2014/2015
Ćwiczenia - studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
Grupa 2.1 MiBM, wtorki, godz. 16:15-18:00, sala 3.6Grupa 2.4 MTR, środy, godz. 18:15-20:00, sala 3.11
Grupa 2.1 IPEH, czwartki, godz. 16:00-17:45, sala 2.12
Regulamin zajęć
Podręcznik do przedmiotu "Automatyka i sterowanie" na wydziale SiMR dla kierunki ETI
Zestaw zadań z zajęć i zadań powtórzeniowych (16.10.2014)
Wyniki po 1 kolokwium - gr 2.1MiBM, gr 2.1IPEiH, gr 2.4MTR (31.10.2014..6.11.2014)
Prezentacja - rozwiązanie zadania (wyzn. przyspieszeń z coriolisem) (24.10.2014)
Wyniki po 2 kolokwium - wszystkie grupy (27-05.11.2014)
Tabela transformat Laplace'a (27.11.2014)
Dodatkowe materiały - automatyka cz. 1 (06.12.2014..7.12.2014)
Dodatkowe materiały - automatyka cz. 2 (07.12.2014..8.12.2014)
Wyniki po 3 kolokwium - gr 2.1MiBM, 2.4MTR, 2.1IPEiH (9.01.2015)
Arkusz kalkulacyjny z regulatorem PID (7.01.2015)
Dodatkowe materiały - automatyka cz. 3 (17.01.2015)
wideo sterowania PID prostym modelem pojazdu
Wyniki po 4 kolokwium - gr 2.1MiBM (21.01.2015..23.01.2015)
Wyniki po 4 kolokwium - gr 2.4MTR (22.01.2015..23.01.2015)
Wyniki po 4 kolokwium - gr 2.1IPEiH (23.01.2015)
Wyniki po poprawach - gr 2.1MiBM (29.01.2015)
Wyniki po poprawach - gr 2.4MTR (29.01.2015)
Wyniki po poprawach - gr 2.1IPEiH (29.01.2015)
Ostateczne wyniki (4.02.2015)
Wszystkie oceny powinny pojawić się w USOS po najbliższej sychronizacji - w środę 11. po godzinie 18
Podstawy automatyki i teorii maszyn, lato 2013/2014
Ćwiczenia dla grupy pościgowej, studia stacjonarne I stopnia (30 godzin)
1 zajęcia 3.04.2014, czwartek, 18:15-20:00, sala 2.12
2 zajęcia 8.04.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12
3 zajęcia 10.04.2014, czwartek, 18:15-20:30, sala 2.12
4 zajęcia 15.04.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12, kolokwium 1
5 zajęcia 24.04.2014, czwartek, 18:15-20:30, sala 2.12
6 zajęcia 29.04.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12
7 zajęcia 6.05.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12 kolokwium 2
8 zajęcia 13.05.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12
9 zajęcia 20.05.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12 kolokwium 3
10 zajęcia 27.05.2014, wtorek, 18:15-20:30, sala 2.12
11 zajęcia 03.06.2014, wtorek, 18:15-19:25, sala 2.12 kolokwium 4
12 zajęcia 10.06.2014, wtorek, 18:15-20:15, sala 2.12 ostateczny termin popraw
Regulamin zajęć
Podręcznik do przedmiotu "Automatyka i sterowanie" na wydziale SiMR dla kierunki ETI
Zestaw zadań z zajęć i zadań powtórzeniowych
Wyniki po 1 kolokwium (17.04.2014)
Trzy przykładowe zadania z rozwiązaniami (27.04.2014)
Wyniki po 2 kolokwium (11.05.2014 .. 13.05.2014)
Tabela transformat Laplace'a (16.05.2014)
Meteriały na 3 kolokwium (16.05.2014)
Wyniki po 3 kolokwium (23.05.2014)
Arkusz kalkulacyjny z regulatorem PID (26.05.2014)
Materiały na 4 kolokwium cz. 1 (26.05.2014)
Materiały na 4 kolokwium cz. 2 (28.05.2014)
Wyniki po 4 kolokwium (04.06.2014)
Wyniki po poprawach (11.06.2014)
Wyniki po poprawach (12.06.2014)
Wyniki ostateczne (18.06.2014)
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn, lato 2013/2014
Laboratoria dla studentów stacjonarnych studiów I stopnia (30 godzin)
Informacje o laboratoriumPodstawy automatyki i teorii maszyn, zima 2013/2014
Ćwiczenia dla studentów stacjonarnych studiów I stopnia (30 godzin)
Grupa 2.4, środa 14:15-16:00, sala 3.11Grupa 2.5, środa 16:15-17:45, sala 3.11
Materiały do pobrania (w nawiasach daty publikacji i ewentualne daty aktualizacji):
Regulamin zajęć (6.10.2013)
Zadania powtórzeniowe (20.10.2013..21.10.2013) - uwaga aktualizacja
Wyniki z 1 kolokwium (27.10.2013)
Wyniki po 1 kolokwium c.d. (03.11.2013)
Wyniki po 1 kolokwium z poprawkami c.d. (5.11.2013)
Przykładowe zadanie z rozwiązaniem (17.11.2013)
Wyniki po 2 kolokwium (24.11.2013)
Wyniki po 2 kolokwium c.d.(1.12.2013)
Tabela transformat (08.12.2013)
Materiały do ćwiczeń - część 1 (28.12.2013 aktualizacja 14.01.2014)
Materiały do ćwiczeń - część 2 (08.01.2014)
Wyniki po 3 kolokwium (18.01.2014 .. 19.01.2014)
Arkusz excela z symulacją sterowania PID (13.01.2014)
Materiały do ćwiczeń - część 4 (23.01.2014)
wyniki po poprawkach (28.01.2014)
wyniki po 4 kolokwium (29.01.2014)
wyniki po poprawach - aktualizacja (30.01.2014)
ostateczne wyniki (04.02.2014)
Podstawy automatyki i teorii maszyn, wiosna 2013
Laboratorium dla studentów dziennych studiów inżynierskich (30 godzin)
