KATEGORIE:

Ta strona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka) tylko w celu budowy statystyki odwiedzin. Możesz zablokować tę funkcję w swojej przeglądarce.


Układy niedosterowane - problem wymuszeń sprzężonych


Sebastian Korczak
(rozpoczęcie projektu: grudzień 2012)



Publikacje i konferencje:
- Sebastian Korczak, Nonlinear behaviors of underactuated systems in the trajectory tracking task, Recent advances in Mechanics. Book of abstracts, 9th German-Greek-Polish Symposium, Orthodox Academy of Crete, Kolympari, Greece, wrzesień 2016 (Book of abstracts);
- Sebastian Korczak, Dynamika i stabilność układów niedosterowanych z wymuszeniem sprzężonym, rozprawa doktorska, luty 2016;
- Sebastian Korczak, Dynamics of underactuated mechanical systems in control task​, 3rd Polish Congress of Mechanics - Gdańsk, 8-11 wrzesień 2015 (Book of short papers);
- Sebastian Korczak, Control of underactuated systems with coupling input forces, GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce - Włochy, marzec 2015; (streszczenie);
- Sebastian Korczak, Problem wymuszeń sprzężonych w układach niedosterowanych, XI Konferencja „Nowe kierunki rozwoju mechaniki”, Koszalin – Sarbinowo Morskie, marzec 2015;
- Sebastian Korczak, Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force, Archives of Control Sciences nr 3 vol. 24, 2014; (streszczenie i pełen artykuł, animacja);
- Sebastian Korczak, Autonomous underactuated vehicle prototype, V International Conference "Mechatronic Systems of Vehicles and Construction Machines", listopad 2013 (plakat);
- Sebastian Korczak, Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego, Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 4 No. 4/2013 (pełen numer);
- Sebastian Korczak, Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego, Materiały konferencyjne, XX Warsztaty naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej, czerwiec 2013;



Dodatkowe materiały wideo

Symulacja sterowania położeniem bryły sztywnej pod działaniem siły niecentralnej przy zastosowaniu algorytmu obliczanego momentu i sprzężenia zwrotnego z regulatorem PD. Brak sterowania kątem obrotu własnego bryły.

Video 1 from MyInventions on Vimeo.




Test sterowania zdalnego pojazdem przy zablokowanych kołach trolejowych.

Video 2 from MyInventions on Vimeo.


 

© Copyright Sebastian Korczak 2009 - 2017